https://youtu.be/uJvPwxa5n00?list=PLfExI9i0v1sn_lQjCFJHrDSpvZ8F2CpkA
关于FLYMCU串口下载和STLINK（JLINK）驱动在STM32开发板中下载代码的问题_Bofu-CSDN博客
STM32芯片烧录的三种方式介绍，MDK、STM32 ST-LINK Utility以及STM32CubeProgrammer_重拾十年梦的博客-CSDN博客
stm32燒錄常用的方式一般為ST-LINK(或者J-tag)下載模擬和ISP下載
一、模擬器下載 模擬器分為J-TAG和SWD模擬，SWD模擬只需要4根線（VCC、GND、CLK、DATA）就可以了，傳輸速率也相當更快，是模擬調試的首選。模擬器的軟體設置網上一大堆，這裡不再贅述。J-TAG模擬用到的線較多，博主也沒記住到底用了幾根線，但是通用型強。
二、ISP下載 介紹：MCU在出廠前，在晶元中嵌入了BootLoad程式（用FPGA做的？），作用是將做串口轉SPI通信，晶元內部的存儲晶元FLASH的介面為SPI，這其實是變相的SPI燒錄，只是SPI介面配置不方便，而常用的串口配置很方便，所有通過這個程式轉換，就可以用串口燒錄程式到FLASH中了。